Perkins nyaste motor, den med fyra cylindrar och  3,4 liters slagvolym, har nu uppgraderats så den uppfyller avgaskrav steg IV. Dern heter 845F-34TA och kan som mest ge 90 kW (121 hk). Det maximala vidmomentet är 490 Nm och nominellt varvtal kan ställas mellan 2 200 och 2 500 rpm. Jämfört med steg IIIB-versionen ska den enligt uppgift förbruka 8 procent mindre bränsle. Avgaskraven klaras med SCR-teknik och katalysatorn kan monteras på valfri plats, separerad frpn motorn, för att underlätta för maskintillverkaren.
Just motortillverare, som Perkins, som inte tillverkar egna maskiner utan säljer motorer till andra maskintillverkare har det lite tuffare när de ska utveckla nya motorer som uppfyller gällande avgaskrav. Anledningen är att man måste ha flexibla system sompassar i många olika maskiner.