Yanmar B7 Sigma är med sin vinklingsbara bom och sticka en mycket flexibel maskin i trånga utrymmen där det ska gå snabbt och ändå exakt. Maskinen passar bra för avlopp och bredband intill bostäder. Maskinen finns med gummi- eller stållarver och har schaktblad. Maskinen väger 7 ton.