4D heter Claas nya renssystem till de stora hybridtröskorna. Det är gälar under rotorerna som styr tröskgodset till den del av sållen som ligger högst för en jämn fördelning. Beroende på om tröskan lutar i sidled eller framåt/bakåt ändrar sig plåtarna så att tröskgodset styrs åt lämpligt håll. Sensorer känner av hur tröskan lutar och systemet aktiveras omgående. Fördelen med detta system jämfört med tröskor som håller sig i våg med hjälp av pendlande axlar är att mankan ha band och därmed minska marktrycket.
I Systemet 4D finns även en funktion som innebär att fläkten styrs i styrka och luftriktning i förhållande till lutning och sållbelastning.
Claas fick en silvermedalj för 4D-tekniken på Agritechnica.