Under 2012 års Borgeby Fältdagar märkte Nordfarm Maskin av ett behov av denna typ av vagn.  Det kunderna önskade var framförallt en behållarvolym som klarar två trösktömningar från en ”standardtröska” samt en hjulstorlek på 600/55R26,5.
Palmse D2023 är som standard utrustad med medstyrande bakre axel vilket minskar slitage på hitchkroken och hjulen. Boggiblockering, vilket stabiliserar vagnen vid tippning och topp-/sidohängd baklucka är också standard.
Som tillval finns bland annat: hydraulisk baklucka, spannmålslucka, siktglas i front, hydrauliskt avfjädrat drag, ensilageförhöjning med mera.
Palmse D2023 tillverkas av estniska Palmse Metall OÜ. Generalagent i Sverige är Nordfarm Maskin som säljer via utvalda återförsäljare.

Tekniska data Palmse D2023
Längd: 8085 mm
Bredd: 2530 mm
Höjd: 3090 mm
Innermått: 6170 mm/2310 mm/1600 mm
Volym: 22,8 m3
Volym med förhöjning: 35,6 m3
Max lastkapacitet: 20 000 kg
Egenvikt: 5 950 kg
Gods botten: 6 mm
Gods sidor: 4 mm
Standardutrustad med bland annat: medstyrande bakre axel, boggiblockering, 600/55R26,5 hjul
Cirkapris i grundutförande: 265 000 kronor.