Den takmonterade N-sensorn från Yara lanserades redan år 1999 och användes då för kompletteringsgiva med kväve i spannmål. Redan i de första årens försök visade N-sensorn på en skördeökning i höstvete på 100 kg per hektar och en ökning av proteinhalten med 0,2 procent.
Sedan dess har det skett en stor utveckling av N-sensorn och i dag används den även till växtskyddsprutan, exempelvis för att dosera svampmedel.
De senaste åren har N-sensorn fått konkurrens på marknaden då det kommit ett antal liknande maskiner.
Det finns även försök som visar att N-sensorn ger fördelar för andra maskiner och i tyska tester har det visat sig att skördetröskan för 20 procent större kapacitet när den tröskar där man använt N-sensor jämfört med konventionell kompletteringsgödsling i spannmål.