Man har nu enats inom EU om införande av ytterligare ett steg inom avgasutsläppen för så kallade off-road fordon såsom lantbruksmaskiner och entreprenadmaskiner. Sedan tidigare beslutade steg IV kommer år 2014 i den första effektstorleken och när det är genomfört blir det således även ett steg V som innebär ytterligare minskningar vad gäller partiklar och kväveoxider i avgaserna. De exakta gränserna och vilka datum som ska gälla är ännu inte klart.
För lastbilar finns redan steg V vilket har börjat gälla där.