Tallriksharvar har den olägenheten att de kan gå snett bakom traktorn. Detta negativa fenomen blir allt mer påtagligt så man kör med autostyrning och därmed råkar ut för ofrivillig överlappning eller missta, när maskinen går snett bakom traktorn. Hur snett beror på förhållandena och eftersom dessa hela tiden ändras kan man inte kompensera för det genom inställning i terminalen för autostyrningen.
Men det finns sätt att eliminera problemet på och det är att montera tallrikarna på ett sätt så att sidokrafterna försvinner.
På nya Lemken Rubin 12 är tallrikarna monterade enligt nedan skiss och därmed ska maskinen enligt tillverkarnes utsago gå rakt bakom traktorn.
Rubin 12 har stora, välvda, snedställda tallrikar som bearbetar djupt och blandar jord och växtrester effektivt. De tandade tallrikarna rullar lätt i jorden och skär sönder växtreter.
Maskinen har två rader tallrikar följt av en packvält.
Maximalt arbetsdjup är hela 20 centiemter och mellan sista raden tallrikar och packvälten sitter fjädrande pinnar som jämnar ut växtrester och jord.
Det finns flera olika packvältar att välja på, såväl enkla som dubbla.