Den irländska maskintillverkaren ZeroGrazer har specialiserat sig på att tillverka självlastande grovfodervagnar med tallriksslåttermaskin. Det innebär att maskinen slår vallen och lastar den i vagnen. Det finns flera modeller med arbetsbredd från 1,65 till 2,45 meter och lastvolym på 13 till 56 kubikmeter. Draget är hydrauliskt reglerbart i sidled så att traktorn körs där man redan slagit och skördat vallen.