Nuvarande avgaskrav för traktorer, självgående lantbruksmaskiner och entreprenadmaskiner kommer att gälla fram till år 2020. Det är just nu steg IV som ska vara uppfyllt och detta har medfört stora förändringar för såväl motor- som maskintillverkare de sensaste åren. Nu har man således några år i lugn och ro, men år 2020 kommer steg V, det som redan i dag gäller för exempelvis lastbilar.