YstaMaskiner fortsätter att utveckla sina hydrauliska sopvalsar, dels med fler modeller men även med utveckling av befintliga modeller. De små modellerna, som har arbetsbredder på 1,3–1,8 meter, finns det monterat självrensande Zick-Zack borst med borstdiameter på 520 mm.
Sopvalsarna är utrustade med eget flytläge som gör att sopvalsen alltid följer med då marknivån ändras upp eller ner eller lutar i sidled. Det är lätt att veta när man har detta flytläge i rätt position då det är monterat 2 stycken stag med vars en pil. När dessa är mitt emot varandra används sopvalsen rätt.
Tömning av uppsamlingsbox är enkelt då man monterat dit en hydraulikventil som öppnar och stänger vid ett visst hydrauliktryck. Det gör att man alltid håller uppsamlingsboxen i rätt position. Först sopar man tills uppsamlingsboxen är full och då lyfter man upp sopvalsen och kör dit där man vill tippa av materialet och så vänder man oljeflödet. Detta gör att sopvalsen stannar och oljan aktiverar hydraulikkolven som öppnar uppsamlingsboxen. För att återställa till arbetsläge igen så vänder man åter oljeflödet.
Har man endast 1 styck dubbelverkande hydraulikuttag kan man seriekoppla sopvalsen/ uppsamlinsboxen och sidoborsten.
Justering av hastigheten på sidoborsten justeras enkelt på mängdfördelaren. Vill man inte använda sidoborsten kan den enkelt fällas upp och stängas av och på.
Vattentank med spridningsmunstycken kan monteras vid leverans eller eftermonteras.
Dessa modeller kan utrustas med hydraulisk borstvinkling, hydraulisk uppsamlingsbox, vattentank och hydraulisk sidoborste.
Prisexempel SV-130 med 3 st hjul, mekanisk vinkling och Trima fäste med flytläge, det finns många olika fästen, 19 000 kronor.