För att kunna köra med den mest exakta autostyrningen med GPS krävs en så kallad RTK-signal, det vill säga en signal utsänd från en referensstation på marken. Denna signal kan man vanligtvis få på två sätt, via en egen markstation på gården eller via ett abonnemang på en signal från en firma som har en markstation i en hög mast. Det senare är då vanligast via firman man köpt utrustningen. Priserna på båda har varierat. En markstation kostade vid begynnelsen över 100 000 kronor, men har blivit billigare efter hand. Ett abonnemang på en RTK-signal kostade för några år sedan runt 10 000 kronor per enhet, och även detta har blivit billigare efter hand.
Den senaste informationen i ämnet är från firman Skeppsta Maskin som erbjuder ett RTK-abonnemang för 5 000 kronor per år och gård. Det innebär att man kan använda signalen i obegränsat antal enheter till max 1 000 hektar odlad jord på gården.
Avtalet baseras dock på att 25 gårdar i ett område anslugter sig till tjänsten.