N-sensorn har funnit i nästan 20 år och Yara var först ut på marknaden.
Efterhand som tiden gått har fler och fler tillverkare kommit ut med denna typ av utrustning och N-sensorn är nu framme vid sin tredje generation.

I dag kan den användas till flera olika arbeten och även köras i mörker.De tre stora i dag är Yara N-sensor ALS, Trimble Greenseeker och AgLeader OptRx. Yaras N-sensor sitter monterad på traktorns tak, Trimble Greenseeker är fyra sensorer som monteras på en ramp i traktorns frontlyft, alternativt på en ramp på en växtskyddsspruta medan AgLeader OptRx är två sensorer i en manövrerbar ställning i traktorns frontlyft.

Fördelen med de två senare är att man kan reglera höjden över grödan.Ett problem med tekniken är att den mäter klorofyllhalten i växten men inte kan ta hänsyn till mängden biomassa. Därför måste man programmera utrustningen om grödans status innan arbetet påbörjas. Detta har tillverkarna av N-sensorer löst genom att ta fram olika standarder för olika grödor i olika utvecklingsstadier.

Oavsett vilket medför användandet av N-sensortekniken en mer exakt kvävegödsling då den tar hänsyn till skillnader över fältet, skillnader som ofta är mycket stora.